B.F.スキナーが開発。 目標とする行動に近づく反応を段階的に強化する方法です。 スキナーはこれを使って鳩に卓球を教えました。 手順： 1. 目標行動を定義 2. 現在できることから始める 3. 目標に近づくたびに強化 4. 基準を徐々に上げる 応用：動物訓練、リハビリ、教育、習慣形成 「千里の道も一歩から」の科学的根拠です。